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第一章 无人驾驶的基本概况
1.1 无人驾驶汽车的介绍
1.1.1 无人驾驶汽车的内涵
1.1.2 无人驾驶汽车研发历程
1.1.3 无人驾驶汽车技术阶段
1.2 无人驾驶汽车的效益分析
1.2.1 驾驶更加安全
1.2.2 减少环境污染
1.2.3 降低交通拥堵
1.2.4 提升行车效率
1.2.5 生活更加便利
1.2.6 停车更加方便
1.3 无人驾驶汽车技术及构成
1.3.1 无人驾驶汽车的基础技术
1.3.2 无人驾驶汽车的零部件及系统
第二章 2016-2018年全球无人驾驶汽车行业发展分析
2.1 国际无人驾驶汽车发展综况
2.1.1 国家加快行业顶层设计
2.1.2 国际组织出台相关法案
2.1.3 全球企业加快行业布局
2.1.4 自动驾驶汽车产业链形成
2.1.5 国际自动驾驶汽车发展阶段
2.2 各国和地区加快自动驾驶道路测试布局
2.2.1 美国
2.2.2 韩国
2.2.3 新加坡
2.2.4 欧盟
2.2.5 英国
2.2.6 其他国家
2.3 美国
2.3.1 财政支持无人驾驶行业
2.3.2 自动驾驶汽车政策指南
2.3.3 联邦自动驾驶汽车政策
2.3.4 各州加快自动驾驶布局
2.3.5 无人驾驶的消费者分析
2.3.6 无人驾驶产业发展状况
2.3.7 美国无人驾驶商用推进
2.4 英国
2.4.1 无人驾驶法规逐步完善
2.4.2 自动驾驶政策动态分析
2.4.3 加快无人驾驶汽车路测
2.4.4 建立无人驾驶测试基金
2.4.5 无人驾驶道德标准公布
2.4.6 英国研发无人驾驶巴士
2.5 日本
2.5.1 日本自动驾驶的政策布局
2.5.2 日本提交自动驾驶相关法案
2.5.3 日本将逐步普及智能汽车
2.5.4 日本进行5G无人驾驶测试
2.5.5 无人驾驶解决出行问题
2.5.6 日本引入无人驾驶巴士
第三章 2016-2018年无人驾驶汽车市场发展环境分析
3.1 经济环境
3.1.1 宏观经济概况
3.1.2 对外经济分析
3.1.3 工业运行情况
3.1.4 固定资产投资
3.1.5 宏观经济展望
3.2 社会环境
3.2.1 人口环境分析
3.2.2 居民收入水平
3.2.3 社会消费规模
3.2.4 居民消费水平
3.3 技术环境
3.3.1 科技创新投入状况
3.3.2 国家信息化发展水平
3.3.3 物联网发展环境完善
3.3.4 政策助力传感器产业
3.3.5 人工智能发展规划发布
3.3.6 大数据产业发展规划发布
3.3.7 5G产业技术标准逐步推进
3.4 产业环境
3.4.1 中国汽车工业运行状况
3.4.2 汽车保有量规模上升
3.4.3 汽车生产技术逐步提高
3.4.4 汽车逐步智能化发展
3.4.5 智能汽车成为发展热点
第四章 2016-2018年中国无人驾驶政策标准分析
4.1 无人驾驶相关利好政策分析
4.1.1 自动驾驶汽车战略规划
4.1.2 无人驾驶汽车发展纲领
4.1.3 智能网联汽车新标准发布
4.1.4 车联网产业标准建设指南
4.1.5 车联网产业发展行动计划
4.1.6 交通部将出台行业发展意见
4.2 智能网联汽车技术标准体系分析
4.2.1 智能网联汽车的标准建设
4.2.2 标准体系构建基本考虑
4.2.3 标准体系的编制过程
4.2.4 标准体系的基本框架
4.2.5 标准体系的建设重点
4.2.6 标准体系落实的措施
4.2.7 标准体系的建设要点
4.3 智能驾驶路测逐步规范化发展
4.3.1 我国智能汽车路测政策演进
4.3.2 国内发布智能汽车路测规范
4.3.3 智能网联汽车路测安全要求
4.4 地区智能驾驶路测建设文件发布
4.4.1 北京自动驾驶路测指导意见
4.4.2 上海自动驾驶路测指导意见
4.4.3 福建无人驾驶路测管理办法
4.4.4 重庆自动驾驶路测指导意见
4.4.5 长沙自动驾驶路测管理细则
4.4.6 长春自动驾驶路测指导意见
4.4.7 深圳自动驾驶路测指导意见
4.4.8 广州自动驾驶路测指导意见
4.4.9 天津自动驾驶路测指导意见
4.4.10 杭州自动驾驶路测管理细则
4.4.11 济南智能汽车路测管理办法
4.4.12 江苏自动驾驶路测管理细则
4.4.13 广东智能汽车路测管理细则
4.4.14 西安自动驾驶路测实施细则
4.5 智能驾驶汽车发展规划布局
4.5.1 战略态势分析
4.5.2 规划纲领分析
4.5.3 规划目标分析
4.5.4 重点任务分析
4.5.5 战略保障分析
第五章 2016-2018年中国无人驾驶汽车行业发展分析
5.1 无人驾驶汽车产业链分析
5.1.1 产业链结构分析
5.1.2 上下游企业分析
5.2 无人驾驶汽车发展阶段分析
5.2.1 技术研发阶段
5.2.2 小规模试验阶段
5.2.3 政策调整阶段
5.2.4 销量猛增阶段
5.3 2016-2018年无人驾驶汽车的发展综述
5.3.1 无人驾驶汽车的可行性
5.3.2 我国无人驾驶发展回顾
5.3.3 我国无人驾驶发展提速
5.3.4 我国智能驾驶市场规模
5.3.5 自动驾驶企业地区分布
5.3.6 自动驾驶示范区建设格局
5.3.7 自动驾驶示范区发展动态
5.4 2016-2018年无人驾驶汽车道路测试进展
5.4.1 路测规模状况
5.4.2 试验场地发布
5.4.3 路测问题剖析
5.4.4 路测发展建议
5.5 2016-2018年无人驾驶汽车市场发展动态
5.5.1 首辆无人驾驶客车通过路测
5.5.2 自动驾驶超级卡车发布
5.5.3 智能挂车产品正式发布
5.5.4 无人驾驶车进入广州机场
5.5.5 深圳无人驾驶公交试运行
5.6 无人驾驶汽车行业发展障碍分析
5.6.1 思维误区
5.6.2 成本问题
5.6.3 技术问题
5.6.4 法规问题
5.6.5 标准问题
5.6.6 安全问题
5.6.7 其他问题
5.7 无人驾驶汽车行业发展对策
5.7.1 完善相关法规体系
5.7.2 建立行业标准体系
5.7.3 加强核心技术突破
5.7.4 引导安全技术市场化
5.7.5 协同创新是必由之路
第六章 2016-2018年无人驾驶汽车市场竞争分析
6.1 无人驾驶汽车市场竞争格局
6.1.1 全球无人驾驶竞争格局
6.1.2 全球无人驾驶企业排名
6.1.3 中国无人驾驶竞争格局
6.2 传统汽车生产企业
6.2.1 传统车企布局模式分析
6.2.2 丰田无人驾驶汽车研发动态
6.2.3 比亚迪发布无人驾驶系统
6.2.4 吉利汽车的自动驾驶规划
6.3 科技型企业
6.3.1 科技型公司跨越式布局模式
6.3.2 苹果公司入局无人驾驶产业
6.3.3 英特尔自动驾驶合作动态
6.3.4 英伟达加快自动驾驶合作
6.4 汽车零部件企业
6.4.1 汽配企业业务拆分布局模式
6.4.2 亚太股份拓展无人驾驶业务
6.4.3 四维图新加快无人驾驶合作
6.5 物流企业
6.5.1 菜鸟无人车应用园区启用
6.5.2 京东推出无人驾驶快递车
6.5.3 苏宁推出物流无人快递车
6.6 汽车共享出行服务公司
6.6.1 共享汽车企业布局优势
6.6.2 Uber布局自动驾驶领域
6.6.3 滴滴成立自动驾驶子公司
第七章 2016-2018年中国无人驾驶汽车相关产业分析
7.1 2016-2018年智能交通行业发展概述
7.1.1 智慧交通的主要内容
7.1.2 发展智慧交通的重要意义
7.1.3 智能交通的主要应用领域
7.1.4 智能交通项目规模分析
7.1.5 智能交通市场发展格局
7.1.6 智能交通行业获政策支持
7.2 2016-2018年智能汽车产业发展综况
7.2.1 智能汽车的基本概念
7.2.2 智能汽车的功能结构
7.2.3 汽车智能化指数分析
7.2.4 智能汽车的开发路径
7.2.5 智能汽车的发展空间
第八章 无人驾驶汽车基础技术及系统分析
8.1 无人驾驶汽车技术概况
8.1.1 无人驾驶汽车的关键技术
8.1.2 无人驾驶汽车的基础设备
8.1.3 无人驾驶客车的核心技术
8.2 感知技术系统
8.2.1 感知系统介绍
8.2.2 技术的工作原理
8.2.3 传感技术
8.2.4 摄像头系统
8.2.5 雷达系统
8.2.6 高精度地图
8.3 控制技术系统
8.3.1 系统的基本内容
8.3.2 计算处理系统
8.3.3 电动转向系统
8.3.4 电子自动驻车制动系统
8.3.5 自动刹车紧急制动技术
8.3.6 倒车防碰撞系统
8.3.7 电子油门系统
8.4 汽车互联技术
8.4.1 汽车互联体系
8.4.2 车载V2X模块
8.4.3 车载LTE模块
8.5 大数据技术
8.5.1 大数据技术发展概况
8.5.2 大数据产业规模分析
8.5.3 无人驾驶大数据应用价值
8.5.4 大数据助力无人驾驶发展
8.6 物联网技术
8.6.1 物联网的应用技术分析
8.6.2 物联网产业模式创新
8.6.3 物联网产业运营状况
8.6.4 物联网应用于无人驾驶
8.7 人工智能技术
8.7.1 人工智能的内涵及分类
8.7.2 人工智能的产业链分析
8.7.3 人工智能技术科研加快
8.7.4 国内人工智能市场规模
8.7.5 人工智能助力无人驾驶
8.8 5G通信技术
8.8.1 5G通信技术内涵分析
8.8.2 5G网络通信技术发展加快
8.8.3 5G自动驾驶技术应用优势
8.8.4 5G自动驾驶应用平台成立
8.8.5 5G自动驾驶技术测试场景
第九章 2016-2018年无人驾驶汽车重点系统设备分析
9.1 ADAS辅助驾驶系统
9.1.1 ADAS技术的行业地位
9.1.2 ADAS系统的细分模块
9.1.3 ADAS产业链分析
9.1.4 ADAS市场竞争格局
9.1.5 ADAS市场渗透率
9.1.6 ADAS单车成本分解
9.1.7 ADAS产业受益顺序
9.1.8 ADAS市场规模预测
9.1.9 ADAS系统发展趋势
9.1.10 ADAS行业发展前景
9.2 自动刹车辅助系统（AEB）
9.2.1 AEB系统的应用意义
9.2.2 AEB系统的主要架构
9.2.3 AEB系统应用的政策环境
9.2.4 AEB系统或成为汽车标配
9.2.5 AEB系统的市场渗透率
9.3 导航电子地图
9.3.1 电子地图产业链分析
9.3.2 高精地图成智能车标配
9.3.3 高精地图商业模式分析
9.3.4 企业加快高精地图布局
9.3.5 高精地图行业发展壁垒
9.3.6 高精度地图市场规模预测
9.3.7 电子地图技术发展趋势
9.4 传感设备
9.4.1 汽车传感要求分析
9.4.2 传感器市场规模
9.4.3 最佳传感方案
9.4.4 毫米波雷达设备
9.4.5 激光雷达设备
第十章 2016-2018年无人驾驶车联网技术分析
10.1 车联网技术分析
10.1.1 车联网的内涵及特点
10.1.2 车联网系统的基本结构
10.1.3 车联网的互联结构体系
10.2 2016-2018年车联网行业发展综况
10.2.1 车联网产业链分析
10.2.2 车联网发展进程
10.2.3 车联网产业规模
10.2.4 车联网发展特点
10.2.5 车联网需求分析
10.2.6 车联网用户规模
10.2.7 车联网发展机遇
10.2.8 车联网市场预测
10.3 车联网技术应用于无人驾驶领域
10.3.1 车联网是智能交通的基础
10.3.2 车联网成为无人驾驶争夺口
10.3.3 车联网将助力无人驾驶实现
10.3.4 车联网与无人驾驶融合发展
10.4 基于车联网的无人驾驶系统设计
10.4.1 应用车联网技术的无人驾驶系统
10.4.2 无人驾驶汽车嵌入车联网平台设计
10.4.3 基于车联网无人驾驶汽车应用设计
10.5 车联网与相关技术的融合
10.5.1 中心云支持的最佳路线实时规划
10.5.2 路侧云的视频监控与分布式存储
10.5.3 车载云支持的合作上传与下载
10.5.4 大数据技术在车联网的应用形式
10.5.5 基于移动互联网的车联网架构
10.6 车联网未来发展趋势分析
10.6.1 标准体系持续完善
10.6.2 企业结盟渐成常态
10.6.3 商业部署不断加快
10.6.4 人车交互迎来突破
10.6.5 应用场景更为丰富
10.6.6 政策层面逐步利好
第十一章 2016-2018年无人驾驶技术的商业化应用分析
11.1 无人驾驶技术的商业化应用状况
11.1.1 商业化应用的背景
11.1.2 在乘用车上的应用
11.1.3 在商用车上的应用
11.1.4 商业化应用前景广阔
11.2 无人驾驶在物流领域的商业化应用
11.2.1 智能驾驶助力物流升级
11.2.2 自动驾驶物流应用机遇
11.2.3 自动驾驶物流融资状况
11.2.4 自动驾驶物流发展案例
11.2.5 无人驾驶货运应用价值
11.2.6 无人驾驶货运应用动态
11.2.7 无人驾驶港口物流应用
11.2.8 无人驾驶集装箱卡车应用
11.2.9 自动导引运输车设备应用
11.3 无人驾驶在工程机械行业的商业化应用
11.3.1 无人驾驶受工程机械青睐
11.3.2 无人驾驶工程机械研发动态
11.3.3 无人驾驶矿用卡车应用产品
11.3.4 企业研发无人驾驶机械产品
11.3.5 无人驾驶工程机械市场展望
11.4 无人驾驶在军事领域的发展应用
11.4.1 无人驾驶军事应用概况
11.4.2 军事应用的自主性加强
11.4.3 军用战术轮式车辆研发
11.4.4 无人驾驶的远程操控应用
11.4.5 英企拟建无人驾驶海军舰艇
11.4.6 中国研制无人驾驶装甲车
11.5 无人驾驶技术在其他领域的商业化应用
11.5.1 无人驾驶技术优先应用领域
11.5.2 无人驾驶应用于航空飞船领域
11.5.3 无人驾驶应用于轨道交通领域
11.5.4 无人驾驶技术的环境清洁应用
第十二章 2016-2018年国际无人驾驶汽车重点企业分析
12.1 谷歌公司
12.1.1 企业发展概况
12.1.2 企业财务状况
12.1.3 无人驾驶汽车研发历程
12.1.4 谷歌无人驾驶汽车产品
12.1.5 无人驾驶汽车技术实力
12.1.6 推进无人驾驶路测进程
12.1.7 无人驾驶汽车生产规划
12.2 特斯拉汽车公司
12.2.1 企业发展概况
12.2.2 企业财务状况
12.2.3 布局中国市场
12.2.4 无人驾驶汽车产品
12.2.5 无人驾驶测试里程
12.2.6 企业未来发展布局
12.2.7 自动驾驶汽车规划
12.3 通用汽车公司
12.3.1 企业发展概况
12.3.2 企业财务状况
12.3.3 建立无人驾驶研究团队
12.3.4 收购无人驾驶技术公司
12.3.5 加快无人驾驶汽车量产
12.3.6 无人驾驶应用项目动态
12.4 福特汽车公司
12.4.1 企业发展概况
12.4.2 企业财务状况
12.4.3 加速无人驾驶研发
12.4.4 注重开发安全评估
12.4.5 全面推进产业合作
12.4.6 制定无人驾驶计划
12.5 奔驰汽车公司
12.5.1 企业发展概况
12.5.2 企业财务状况
12.5.3 无人驾驶新概念车
12.5.4 研发无人驾驶公交车
12.5.5 无人驾驶租赁模式
12.5.6 无人驾驶汽车发展计划
12.6 宝马集团
12.6.1 企业发展概况
12.6.2 企业财务状况
12.6.3 推出自动远程泊车系统
12.6.4 加入无人驾驶发展联盟
12.6.5 加快自动驾驶路测进程
12.6.6 无人驾驶汽车发展计划
第十三章 2016-2018年中国无人驾驶汽车重点企业分析
13.1 互联网企业
13.1.1 百度公司
13.1.1.1 企业发展概况
13.1.1.2 企业经营状况
13.1.1.3 技术实力优势
13.1.1.4 无人驾驶产业布局
13.1.1.5 自动驾驶技术研发
13.1.1.6 无人驾驶发展动态
13.1.2 腾讯公司
13.1.2.1 企业发展概况
13.1.2.2 企业经营状况
13.1.2.3 无人驾驶投资布局
13.1.2.4 无人驾驶布局动态
13.1.3 华为公司
13.1.3.1 企业发展概况
13.1.3.2 企业经营状况
13.1.3.3 技术研发实力
13.1.3.4 无人驾驶技术优势
13.1.3.5 无人驾驶技术研发
13.1.3.6 无人驾驶合作动态
13.2 传统车企
13.2.1 北汽集团
13.2.1.1 企业发展概况
13.2.1.2 促进汽车智能化发展
13.2.1.3 无人驾驶产业发展布局
13.2.1.4 智能驾驶汽车产品发布
13.2.1.5 无人驾驶汽车发展模式
13.2.1.6 无人驾驶技术发展计划
13.2.2 上汽集团
13.2.2.1 企业发展概况
13.2.2.2 企业经营状况
13.2.2.3 无人驾驶首次路测完成
13.2.2.4 智能驾驶技术合作动态
13.2.3 广汽集团
13.2.3.1 企业发展概况
13.2.3.2 企业经营状况
13.2.3.3 无人驾驶发展布局
13.2.3.4 无人驾驶发展计划
13.2.4 长安汽车
13.2.4.1 企业发展概况
13.2.4.2 推进无人驾驶路测
13.2.4.3 无人驾驶合作伙伴
13.2.4.4 企业未来发展规划
13.3 汽车零部件企业
13.3.1 路畅科技
13.3.1.1 企业发展概况
13.3.1.2 主要业务产品
13.3.1.3 企业经营状况
13.3.1.4 智能驾驶布局动态
13.3.1.5 智能汽车发展战略
13.3.2 万安科技
13.3.2.1 企业发展概况
13.3.2.2 主要业务分析
13.3.2.3 企业经营状况
13.3.2.4 自动驾驶发展布局
13.3.2.5 无人驾驶外延扩张加快
13.3.2.6 构建智能交通生态网络
13.3.3 均胜电子
13.3.3.1 企业发展概况
13.3.3.2 企业经营状况
13.3.3.3 主要业务分析
13.3.3.4 自动驾驶发展动态
13.3.3.5 自动驾驶发展战略
第十四章 无人驾驶汽车行业发展前景及趋势分析
14.1 无人驾驶汽车发展前景及合作趋势分析
14.1.1 行业整体发展前景
14.1.2 科技企业合作趋势
14.1.3 传统车企合作趋势
14.2 无人驾驶汽车行业投融资分析
14.2.1 全球市场投融资状况
14.2.2 全球市场融资动态
14.2.3 国内市场融资格局
14.2.4 创业公司融资特点
14.2.5 行业投资主线分析
14.3 无人驾驶汽车发展趋势及路线分析
14.3.1 无人驾驶商业应用方向
14.3.2 无人驾驶汽车推广环境
14.3.3 本土企业融合发展的趋势
14.3.4 整车企业未来的发展路线
14.3.5 互联网企业未来发展路线
14.4 中投顾问对2019-2023年中国无人驾驶行业预测分析
14.4.1 2019-2023年中国无人驾驶行业影响因素分析
14.4.2 2019-2023年中国智能驾驶市场规模预测
第十五章 中投顾问对2019-2023年中国无人驾驶汽车行业投资建议综述
15.1 投资价值评估
15.2 市场机会分析
15.2.1 投资机会矩阵
15.2.2 投资空间预测
15.3 发展驱动因素
15.3.1 动力评估
15.3.2 经济因素
15.3.3 技术因素
15.3.4 政策因素
15.3.5 社会文化因素
15.4 投资壁垒分析
15.4.1 进入壁垒评估
15.4.2 竞争壁垒
15.4.3 技术壁垒
15.4.4 资金壁垒
15.4.5 政策壁垒
15.4.6 风险提示
15.5 行业时机分析
15.6 行业投资建议
图表1 汽车驾驶的发展阶段
图表2 无人自动驾驶的好处
图表3 交通事故发生的原因分类
图表4 无人驾驶充分提高行车效率
图表5 无人驾驶的四大基础
图表6 无人驾驶汽车涉及的零部件及系统
图表7 自动驾驶汽车发展催生众多初创企业
图表8 Ultra Pods无人驾驶巴士
图表9 日本无人驾驶汽车
图表10 2014-2018年国内生产总值及其增长速度
图表11 2017年主要商品出口数量、金额及其增长速度
图表12 2017年主要商品进口数量、金额及其增长速度
图表13 2017年对主要国家和地区货物进出口额及其增长速度
图表14 2018年规模以上工业增加至同比增长速度
图表15 2018年规模以上工业生产主要数据
图表16 2017年按领域分固定资产投资（不含农户）及其占比
图表17 2017年分行业固定资产投资（不含农户）及其增长速度
图表18 2017年固定资产投资新增主要生产与运营能力
图表19 2018年固定资产投资（不含农户）同比增速
图表20 2018年固定资产投资（不含农户）主要数据
图表21 2017年年末人口数量及构成
图表22 2018年与2017年居民人均可支配收入平均数与中位数对比
图表23 2018年全国社会消费品零售总额月度同比增长
图表24 2018年社会消费品零售总额主要数据
图表25 2017年全国居民人均消费支出及其构成
图表26 2018年居民人均消费支出及构成
图表27 “十三五”时期信息化发展主要指标完成进度
图表28 2016-2018年月度汽车销量及同比变化情况
图表29 2016-2018年月度乘用车销量及同比变化情况
图表30 2016-2018年商用车月度销量及变化情况
图表31 2016-2018年月度新能源汽车销量及变化情况
图表32 2014-2018年小型载客汽车和私家车保有量情况
图表33 2014-2018年新能源汽车及纯电动汽车保有量情况
图表34 奇瑞捷豹路虎常熟工厂全铝车身车间
图表35 北汽绅宝工厂冲压线和零级总成焊接线
图表36 车联网产业标准体系建设机构图
图表37 智能网联汽车标准体系框架
图表38 江苏省智能网联汽车自动驾驶能力检测项目
图表39 智能网联汽车自动驾驶功能检测项目
图表40 无人驾驶汽车产业链
图表41 无人驾驶产业链上的企业
图表42 国内政府支持无人驾驶汽车的理由
图表43 未来无人驾驶汽车要经历的阶段
图表44 国内智能驾驶市场规模
图表45 5G网络试点城市&5G自动驾驶试验场分布图
图表46 基于5G网络的自动驾驶测试地——华北地区
图表47 基于5G网络的自动驾驶测试地——华东地区
图表48 基于5G网络的自动驾驶测试地——西南地区
图表49 Google无人驾驶汽车成本列表
图表50 全球无人驾驶产业竞争格局
图表51 平均跑多远需要一次人工接管
图表52 主要汽车厂商在智能汽车领域的布局
图表53 国内主要汽车厂商与科研院所的合作
图表54 丰田e-palette汽车
图表55 苹果自动驾驶汽车概念图
图表56 苹果进行道路测试的汽车
图表57 京东无人驾驶快递车
图表58 采用百度Apollo技术的苏宁物流无人快递车
图表59 Uber与沃尔沃合作测试自动驾驶车型XC90 SUV
图表60 智能交通方案架构图
图表61 我国城市智能交通市场中标过亿项目
图表62 我国城市智能交通市场中标过亿项目（续）
图表63 智能交通市场阵营
图表64 智能交通“三大商圈”市场规模对比
图表65 智能交通亿元级企业“四大梯队”企业占比
图表66 智能汽车功能结构
图表67 汽车智能化阶段评价指标体系阶段示意图
图表68 无人驾驶汽车基础设备构成
图表69 无人驾驶感知系统
图表70 摄像头系统及相关企业
图表71 雷达系统能够进行前向搜索，以及观察车辆四周
图表72 车载雷达将使用啁啾类型的FMCW
图表73 聚束以及范围和速度估算的FFT配置
图表74 无人驾驶系统绘制出的3D空间模型
图表75 配合高精度地图的精确定位是无人驾驶必要组件
图表76 电动助力转向系统原理
图表77 电动助力转向结构一
图表78 电动助力转向结构二
图表79 电子手刹的功能延伸
图表80 车内、车陂、车云三网融合构成汽车互联体系
图表81 V2V实现局部数据互通
图表82 大数据市场产值图
图表83 中国大数据核心产业规模及增速
图表84 物联网中期指标完成情况评估表
图表85 人工智能产业链
图表86 国内人工智能主要专利权人分布
图表87 中国人工智能市场结构
图表88 ADAS系统在无人驾驶中的地位
图表89 ADAS传感器设备构成
图表90 ADAS系统执行模块
图表91 ADAS产业链分析
图表92 国外主要ADAS企业
图表93 国际ADAS芯片供应商
图表94 ADAS单车成本组成分析
图表95 ADAS产业受益顺序
图表96 中国ADAS市场规模预测
图表97 全球ADAS市场规模预测
图表98 ADAS系统主动和被动安全的发展趋势
图表99 汽车电子各细分市场生命周期
图表100 AEB系统构架图
图表101 政策驱动辅助驾驶功能落地
图表102 主动刹车功能渗透率
图表103 ADAS分功能渗透率
图表104 国内电子地图产业链四大链条
图表105 国内电子地图产业链信息采集商情况
图表106 无人驾驶汽车需要高精度地图
图表107 高精度地图盈利以服务费为主
图表108 国内高精度地图主要参与者
图表109 全球高精度地图市场规模
图表110 凭借一机双图而闻名国内的旅行者3D导航系统
图表111 Garmin车机的TMC图示
图表112 航拍版远峰MAP
图表113 中国传感器市场规模
图表114 各种车载传感器示意图
图表115 车载传感器技术特点
图表116 车载传感器优劣势
图表117 激光雷达路沿、车道线检测
图表118 谷歌无人驾驶激光雷达环境监测示意图
图表119 国产厂商主要毫米波雷达产品
图表120 国内毫米波雷达厂商动态
图表121 固态机械扫描和全固态扫描技术对比
图表122 激光雷达分类
图表123 主要激光雷达厂商
图表124 激光雷达的主要产品
图表125 车联网系统架构
图表126 车联网的基本构成要素
图表127 车联网的体系架构图
图表128 车联网产业链
图表129 车联网发展的三个阶段
图表130 V2X技术标准
图表131 2015-2017年车联网用户规模
图表132 车联网已成为新能源汽车的基础配置
图表133 无人驾驶汽车控制系统总体结构框图
图表134 转向控制算法流程框图
图表135 嵌入车联网平台工作过程示意图
图表136 基于车联网的无人驾驶汽车应用示意图
图表137 车载导航应用
图表138 视频监视
图表139 合作上传与下载
图表140 基于移动云的车联网应用
图表141 车联网保险数据售卖的处理流程
图表142 基于移动互联网的车联网工作流程
图表143 车联网动态交通信心服务中心结构
图表144 AGV智能小车
图表145 小松自动运输系统（AHS）
图表146 小松AHS工作示意图
图表147 测试时的7513（载重量130吨）
图表148 国内首台无人驾驶DE17R环卫推土机
图表149 徐工ET111挖掘机
图表150 XGJE智控“中国芯”助力无人驾驶
图表151 无人驾驶海军舰艇概念图
图表152 无人驾驶清扫车
图表153 2015-2016年Alphabet综合收益表
图表154 2015-2016年Alphabet收入分部门资料
图表155 2015-2016年Alphabet收入分地区资料
图表156 2016-2017年Alphabet综合收益表
图表157 2016-2017年Alphabet收入分部门资料
图表158 2016-2017年Alphabet收入分地区资料
图表159 2017-2018年Alphabet综合收益表
图表160 2017-2018年Alphabet收入分部门资料
图表161 2017-2018年Alphabet收入分地区资料
图表162 谷歌历代无人驾驶汽车
图表163 2015-2016年特斯拉综合收益表
图表164 2015-2016年特斯拉收入分地区资料
图表165 2016-2017年特斯拉综合收益表
图表166 2016-2017年特斯拉收入分地区资料
图表167 2017-2018年特斯拉综合收益表
图表168 2017-2018年特斯拉收入分地区资料
图表169 一辆在中国出售的特斯拉ModelS价格构成
图表170 一辆在中国出售的特斯拉价格构成
图表171 特斯拉不同车型最低配置性能指标对比
图表172 Autopilot辅助驾驶积累的里程
图表173 2015-2016年通用汽车公司综合收益表
图表174 2015-2016年通用汽车公司分部资料
图表175 2015-2016年通用汽车公司收入分地区资料
图表176 2016-2017年通用汽车公司综合收益表
图表177 2016-2017年通用汽车公司分部资料
图表178 2016-2017年通用汽车公司收入分地区资料
图表179 2017-2018年通用汽车公司综合收益表
图表180 2017-2018年通用汽车公司分部资料
图表181 2017-2018年通用汽车公司收入分地区资料
图表182 2015-2016年福特汽车公司综合收益表
图表183 2015-2016年福特汽车公司收入分地区资料
图表184 2016-2017年福特汽车公司综合收益表
图表185 2016-2017年福特汽车公司收入分地区资料
图表186 2017-2018年福特汽车公司综合收益表
图表187 2017-2018年福特汽车公司收入分地区资料
图表188 2015-2016年戴姆勒汽车集团综合收益表
图表189 2015-2016年戴姆勒汽车集团分部资料
图表190 2015-2016年戴姆勒汽车集团收入分地区资料
图表191 2016-2017年戴姆勒汽车集团综合收益表
图表192 2016-2017年戴姆勒汽车集团分部资料
图表193 2016-2017年戴姆勒汽车集团收入分地区资料
图表194 2017-2018年戴姆勒汽车集团综合收益表
图表195 2017-2018年戴姆勒汽车集团分部资料
图表196 2017-2018年戴姆勒汽车集团收入分地区资料
图表197 无人概念车——Vision Urbanetic
图表198 奔驰研发未来无人驾驶公交车
图表199 2015-2016年宝马集团综合收益表
图表200 2015-2016年宝马集团分部资料
图表201 2015-2016年宝马集团收入分地区资料
图表202 2016-2017年宝马集团综合收益表
图表203 2016-2017年宝马集团分部资料
图表204 2016-2017年宝马集团收入分地区资料
图表205 2017-2018年宝马集团综合收益表
图表206 2017-2018年宝马集团分部资料
图表207 宝马全自动远程代理泊车系统
图表208 2015-2016年百度综合收益表
图表209 2015-2016年百度收入分部资料
图表210 2016-2017年百度综合收益表
图表211 2016-2017年百度收入分部资料
图表212 2017-2018年百度综合收益表
图表213 2017-2018年百度收入分部资料
图表214 百度与谷歌发布的无人驾驶汽车在传感器方案上的对比
图表215 百度无人驾驶汽车
图表216 2015-2016年腾讯综合收益表
图表217 2015-2016年腾讯分部资料
图表218 2015-2016年腾讯收入分地区资料
图表219 2016-2017年腾讯综合收益表
图表220 2016-2017年腾讯分部资料
图表221 2016-2017年腾讯收入分地区资料
图表222 2017-2018年腾讯综合收益表
图表223 2017-2018年腾讯分部资料
图表224 2014-2017年华为投资控股有限公司财务概要
图表225 2016-2017年华为投资控股有限公司销售收入分业务
图表226 2016-2017年华为投资控股有限公司销售收入分地区
图表227 2015-2018年上海汽车集团股份有限公司总资产及净资产规模
图表228 2015-2018年上海汽车集团股份有限公司营业收入及增速
图表229 2015-2018年上海汽车集团股份有限公司净利润及增速
图表230 2017年上海汽车集团股份有限公司主营业务分行业、产品、地区
图表231 2015-2018年上海汽车集团股份有限公司营业利润及营业利润率
图表232 2015-2018年上海汽车集团股份有限公司净资产收益率
图表233 2015-2018年上海汽车集团股份有限公司短期偿债能力指标
图表234 2015-2018年上海汽车集团股份有限公司资产负债率水平
图表235 2015-2018年上海汽车集团股份有限公司运营能力指标
图表236 上汽集团IGS智能驾驶汽车
图表237 2015-2018年广州汽车集团股份有限公司总资产及净资产规模
图表238 2015-2018年广州汽车集团股份有限公司营业收入及增速
图表239 2015-2018年广州汽车集团股份有限公司净利润及增速
图表240 2017年广州汽车集团股份有限公司主营业务分行业、产品、地区
图表241 2015-2018年广州汽车集团股份有限公司营业利润及营业利润率
图表242 2015-2018年广州汽车集团股份有限公司净资产收益率
图表243 2015-2018年广州汽车集团股份有限公司短期偿债能力指标
图表244 2015-2018年广州汽车集团股份有限公司资产负债率水平
图表245 2015-2018年广州汽车集团股份有限公司运营能力指标
图表246 2015-2018年深圳市路畅科技股份有限公司总资产及净资产规模
图表247 2015-2018年深圳市路畅科技股份有限公司营业收入及增速
图表248 2015-2018年深圳市路畅科技股份有限公司净利润及增速
图表249 2016-2017年深圳市路畅科技股份有限公司营业收入分行业、产品、地区
图表250 2015-2018年深圳市路畅科技股份有限公司营业利润及营业利润率
图表251 2015-2018年深圳市路畅科技股份有限公司净资产收益率
图表252 2015-2018年深圳市路畅科技股份有限公司短期偿债能力指标
图表253 2015-2018年深圳市路畅科技股份有限公司资产负债率水平
图表254 2015-2018年深圳市路畅科技股份有限公司运营能力指标
图表255 2015-2018年浙江万安科技股份有限公司总资产及净资产规模
图表256 2015-2018年浙江万安科技股份有限公司营业收入及增速
图表257 2015-2018年浙江万安科技股份有限公司净利润及增速
图表258 2017年浙江万安科技股份有限公司主营业务分行业、产品、地区
图表259 2015-2018年浙江万安科技股份有限公司营业利润及营业利润率
图表260 2015-2018年浙江万安科技股份有限公司净资产收益率
图表261 2015-2018年浙江万安科技股份有限公司短期偿债能力指标
图表262 2015-2018年浙江万安科技股份有限公司资产负债率水平
图表263 2015-2018年浙江万安科技股份有限公司运营能力指标
图表264 算法及感知是公司无人驾驶下一步
图表265 电子控制取代机械控制无人驾驶的必备条件
图表266 构建智能交通生态图
图表267 无人驾驶、新能源、车联网与共享车相辅相成
图表268 搭载智能交通生态圈
图表269 2015-2018年宁波均胜电子股份有限公司总资产及净资产规模
图表270 2015-2018年宁波均胜电子股份有限公司营业收入及增速
图表271 2015-2018年宁波均胜电子股份有限公司净利润及增速
图表272 2017年宁波均胜电子股份有限公司主营业务分行业、产品、地区
图表273 2015-2018年宁波均胜电子股份有限公司营业利润及营业利润率
图表274 2015-2018年宁波均胜电子股份有限公司净资产收益率
图表275 2015-2018年宁波均胜电子股份有限公司短期偿债能力指标
图表276 2015-2018年宁波均胜电子股份有限公司资产负债率水平
图表277 2015-2018年宁波均胜电子股份有限公司运营能力指标
图表278 2017年全球无人驾驶投融资数据
图表279 全球无人驾驶项目投资阶段分析
图表280 2017年中国无人驾驶企业融资组成分析情况
图表281 无人驾驶22家创业公司
图表282 无人驾驶创业团队
图表283 无人驾驶创业力量
图表284 无人驾驶创业公司的业务模式
图表285 中投顾问对2019-2023年中国智能驾驶市场规模预测
图表286 中投产业投资价值综合评估：无人驾驶行业
图表287 无人驾驶产业市场机会整体评估表
图表288 中投市场机会矩阵：无人驾驶产业
图表289 未来全球无人驾驶市场规模
图表290 无人驾驶行业发展动力评估
图表291 中投产业投资壁垒分析：无人驾驶产业
图表292 中投产业投资时机评级：无人驾驶产业
图表293 中投产业生命周期：无人驾驶产业
图表294 中投顾问投资机会箱：无人驾驶产业
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。
研究机构预测，无人驾驶可减少90%的交通事故；医院急诊室每年会因此减少数百万病人；降低80%以上的传统保费；能将通勤所耗时间以及能源消耗减少90%；能使汽车数量减少90%；每年能够帮助减少3亿吨汽车二氧化碳排放量。无人驾驶汽车是全球产业风口，是影响3个十万亿市�。ㄆ�，出行，社会效益）的革命性产业，是汽车、人工智能与通信跨界融合的产物，也是未来智慧城市最重要的组成部份。
目前，自动驾驶道路测试进程逐步加快。截至2019年08月20日，全国共有15个省市区出台了自动驾驶测试管理规范，其中有11个城市发出测试牌照，共为27家公司发放了共95张测试牌照。
随着无人驾驶概念的不断升温，行业巨头加快了无人驾驶的布局。2019年08月20日上午，百度首席执行官李彦宏在百度AI开发者大会宣布全球首款L4级别无人驾驶商用汽车金龙阿波龙第100台正式下线，这意味着无人驾驶商用车量产破冰。另外，长安汽车、长城汽车、福田汽车、江淮汽车、金龙客车、中兴通讯、路畅科技等A股上市公司也纷纷入局。
政策方面，无人驾驶领域相关政策法规陆续发布。2018年4月，交通运输部、工信部、公安部联合出台了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。首次从国家层面就规范自动驾驶道路测试做出了规定。2018年7月，交通运输部出台了《自动驾驶封闭场地建设技术指南（暂行）》，对各地封闭场地测试的建设进行指导。2018年12月，工信部制定发布了《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，促进车联网产业的跨行业融合。2019年2月，交通运输部表示，将加强部际的协调，和相关部委建立跨部门的协同工作机制，力争在国家层面出台自动驾驶发展的指导意见。
中投产业研究院发布的《2019-2023年中国无人驾驶汽车行业深度调研及投资前景预测报告》共十五章。首先介绍了无人驾驶汽车技术的基本定义，接着分析了国际无人驾驶汽车行业发展状况、国内无人驾驶汽车市场发展环境及发展现状。随后，报告对我国无人驾驶汽车行业的竞争格局、相关产业、无人驾驶技术系统设备做了细致的透析，还对无人驾驶技术的商业化应用、国内外无人驾驶汽车重点企业做了介绍，最后对无人驾驶汽车行业投资前景及发展趋势做了科学的预测和分析。
本研究报告数据主要来自于国家统计局、工信部、商务部、财政部、中投产业研究院、中投产业研究院市场调查中心、中国高科技产业协会、中国汽车工业协会以及国内外重点刊物等渠道，数据权威、详实、丰富，同时通过专业的分析预测模型，对行业核心发展指标进行科学地预测。您或贵单位若想对无人驾驶汽车市场有个系统深入的了解、或者想投资相关行业，本报告将是您不可或缺的重要参考工具。
